美研發(fā)機(jī)器蒼蠅 可用于災(zāi)區(qū)搜救和檢測氣體泄露
【環(huán)球網(wǎng)智能綜合報道】11月4日消息,華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動力飛行機(jī)器人,該機(jī)器人可高效地用于災(zāi)后搜救和恢復(fù)工作,并能檢測氣體泄漏。
華盛頓大學(xué)的工程師透露,今年早些時候,RoboFly進(jìn)行了第一次不受限制的襟翼,這也是該款無線飛行機(jī)器昆蟲的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重,由內(nèi)置的電路供電,該電路將激光轉(zhuǎn)換成足夠的電能為其雙翼提供動力。此前,由于自身攜帶的電子設(shè)備過重,機(jī)器昆蟲無法飛行,因此必須連接外置電線保持動力。
華盛頓大學(xué)機(jī)械工程系助理教授索亞?富勒說,新的無線機(jī)器蒼蠅更接近現(xiàn)實(shí)生活。他在接受CNBC采訪時表示,該研發(fā)團(tuán)隊希望盡快通過激光引導(dǎo)使機(jī)器蒼蠅實(shí)現(xiàn)盤旋飛行。目前,該團(tuán)隊正在開發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統(tǒng),以幫助機(jī)器人自行導(dǎo)航和完成任務(wù)。
昆蟲大小的飛行機(jī)器人可用于耗時的任務(wù),例如調(diào)查大型農(nóng)場的作物生長或檢測氣體泄漏情況。此外,RoboBee還可以幫助搜救生命,協(xié)助救援任務(wù)的開展。由于機(jī)器人太小無法使用螺旋槳,因此它們通過顫動的小翅膀飛行,而且小尺寸的機(jī)器人造價便宜,可以很容易地滑入大型無人機(jī)無法接近的狹窄位置。富勒此前開發(fā)了RoboBee,它有一條帶,可以通過地面電線接收能量和控制機(jī)器。RoboBee使用精細(xì)的不可見激光束為其機(jī)器人供電,激光束會投向光伏電池,光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉(zhuǎn)換為電能。
華盛頓大學(xué)保羅?艾倫計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota表示,這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。
目前,RoboFly只能起飛和降落,但研發(fā)團(tuán)隊希望他們能夠盡快研制出用移動激光來控制昆蟲機(jī)器人的技術(shù)。單獨(dú)的激光器并不能提供足夠的電壓來轉(zhuǎn)動雙翼,因此該團(tuán)隊設(shè)計了一個電路,可以將光伏電池釋放出來的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀,工程師們將微控制器添加到同一個電路中。
華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer表示,微控制器的作用就像一個真正的飛行大腦,告訴機(jī)翼上的肌肉什么時候可以振動。在RoboFly上,它會告訴翅膀 “振動雙翼”或“不要翻動”。