美研發(fā)新型機械手臂 拾取之前無需了解物體

據(jù)新智元報道，近日，麻省理工學院和普林斯頓大學研究人員開發(fā)了一款名為“拾放（pick-and-place）”的系統(tǒng)。“拾放”系統(tǒng)由一個標準的工業(yè)機器人手臂組成，研究人員配備了定制的抓手和吸盤。他們使用算法讓機械手能夠評估一堆隨機物體，并確定在雜物中抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取物體之前了解物體。

他們開發(fā)了一種“物體不可知（object-agnostic）”的抓取算法，當它成功抓住一件物品，機器人就將其從箱子中取出。然后一組攝像機從不同角度拍攝物體圖像，借助新的圖像匹配算法，機器人可以將抓取物體的圖像與其圖像庫進行比較，以找到最接近的匹配。通過這種方式，機器人識別物體，然后將其收藏在另一個單獨的箱中。

“拾放系統(tǒng)能應對很多種情況，可以應用于倉庫分揀，也可以從你的廚柜里撿東西或清除事故發(fā)生后的雜物。”麻省理工學院相關研究人員表示。